asentar

Fundar, establecer, situar una edificación, un grupo humano, un pueblo, un barrio, etc.

Hacer que algo quede llano, plano o liso, sin altibajos o arrugas.

Dar algo por verdadero, seguro o cierto; suponer, presuponer. Dar por sentado.

Poner a alguien a la disposición o al servicio de otra persona.

Poner a alguien con las piernas dobladas y las nalgas apoyadas en una superficie (como una silla, un banco, etc.).